Апаратне забезпечення & Робототехніка ESP32 / MicroPython 3D-друк
Прототип Гармати для Воланів
Я розробив цей прототип, щоб створити доступний і функціональний тренажер, деталі якого можна надрукувати на стандартному 3D-принтері.
Апаратна Архітектура
Головна плата ESP32-WROOM (30 контактів) на MicroPython
Безколекторний привід 2x Мотори A2212 1000KV + 2x регулятори 40A ESC
Сервоприводи 3x MG90S (Верхня та нижня діафрагми, штовхач)
Датчики та індикація ІЧ-датчик Flying Fish, ІЧ-приймач та LED-матриця 8x8 WS2812B
Характеристики проєкту
- 3D-шасі та тракт подачі : Спеціальна геометрія для надійного спрямування воланів у метальні диски.
- Керування через Wi-Fi : Веб-сервер безпосередньо на мікроконтролері для налаштування частоти та швидкості польоту.
- Інфрачервоний пульт : Дистанційний запуск або пауза викиду воланів з будь-якої точки корту.