Hardware & Robotica ESP32 / MicroPython 3D-Printing
Prototype Shuttlekanon
Ik heb dit prototype ontworpen als betaalbare, autonome trainingspartner die volledig zelf gebouwd kan worden met een 3D-printer.
Hardware-architectuur
Hoofdbord ESP32-WROOM (30 pins) met MicroPython
Brushless-aandrijving 2x A2212 1000KV motoren + 2x 40A ESCs
Servomotoren 3x MG90S (Bovenste diafragma, onderste diafragma & duwer)
Sensoren & Display Flying Fish IR-sensor, IR-ontvanger & WS2812B 8x8 LED-matrix
Projecteigenschappen
- 3D-frame en geleiding : Speciale invoerbuis die shuttles vloeiend en stabiel naar de lanceerwielen transporteert.
- Ingebouwde Wi-Fi-bediening : Lichte webserver op de ESP32 voor directe aanpassing van schietfrequentie en snelheid.
- Infrarood-afstandsbediening : Infraroodontvanger om het apparaat eenvoudig vanaf de baan aan en uit te zetten.