Hardware & Robotik ESP32 / MicroPython 3D-Druck
Prototyp des Federball-Werfers
Ich habe diesen Prototyp entwickelt, um eine erschwingliche und autonome Trainingsmaschine zu schaffen, die vollständig im 3D-Druck gefertigt werden kann.
Hardware-Architektur
Hauptplatine ESP32-WROOM (30 Pins) mit MicroPython
Brushless-Antrieb 2x A2212 1000KV Motoren + 2x 40A ESCs
Servomotoren 3x MG90S (Oberer Verschluss, unterer Verschluss & Schieber)
Sensoren & Anzeige Flying Fish IR-Sensor, IR-Empfänger & WS2812B 8x8 LED-Matrix
Wichtigste Merkmale
- 3D-Gehäuse und Führungsteile : CAD-modelliertes Magazin für die präzise Zuführung der Federbälle in die Auswurfräder.
- Integrierte Wi-Fi-Steuerung : Leichtgewichtiger Webserver direkt auf dem ESP32 zur Einstellung von Intervallen und Balltempo.
- Infrarot-Fernbedienung : Empfänger zur flexiblen Auslösung oder Pause der Ballabgabe direkt vom Spielfeld aus.