Hardware & Robotica ESP32 / MicroPython Stampa 3D
Prototipo di Lancianavette
Ho progettato questo prototipo per creare una macchina da allenamento economica, autonoma e interamente riproducibile con una stampante 3D.
Architettura Hardware
Scheda di controllo ESP32-WROOM (30 pin) con MicroPython
Propulsione Brushless 2x Motori A2212 1000KV + 2x ESC 40A
Servomotori 3x MG90S (Diaframma sup., inf. e spintore)
Sensori & Display Sensore IR Flying Fish, ricevitore IR & matrice LED 8x8 WS2812B
Caratteristiche Principali
- Telaio e parti 3D : Condotto studiato in CAD per convogliare con precisione i volani verso le ruote di lancio.
- Controllo Wi-Fi integrato : Server web locale ospitato direttamente su ESP32 per impostare intervallo e velocità.
- Telecomando a infrarossi : Ricevitore IR per avviare o mettere in pausa l'espulsione direttamente dal campo.