Hardware & Robotique ESP32 / MicroPython Impression 3D
Prototype de Lanceur de volants
J'ai conçu ce prototype pour créer une machine d'entraînement autonome, économique et entièrement fabriquée avec une imprimante 3D.
Architecture Matérielle
Carte principale ESP32-WROOM (30 pins) sous MicroPython
Propulsion Brushless 2x Moteurs A2212 1000KV + 2x ESC 40A
Servomoteurs 3x MG90S (Iris haut, Iris bas & Poussoir)
Capteurs & Affichage Détecteur IR Flying Fish, Récepteur IR & Matrice LED 8x8 WS2812B
Caractéristiques du projet
- Châssis et pièces 3D : Modélisation et impression de la structure de guidage pour acheminer les volants jusqu'aux roues d'éjection.
- Contrôle Wi-Fi embarqué : Serveur Web léger hébergé directement sur l'ESP32 pour régler la cadence et la vitesse des tirages.
- Pilotage par télécommande IR : Récepteur infrarouge permettant de déclencher ou stopper l'éjection à distance.