Lançador de Volantes 3D

Apresentação técnica e de hardware do robô autónomo de lançamento de volantes para treino de badminton.

Hardware & Robótica ESP32 / MicroPython Impressão 3D

Protótipo de Lançador de Volantes

Projetei este protótipo para criar uma máquina de treino autónoma, económica e fabricável numa impressora 3D doméstica.

Arquitetura de Hardware

Placa principal ESP32-WROOM (30 pinos) com MicroPython
Propulsão Brushless 2x Motores A2212 1000KV + 2x ESC 40A
Servomotores 3x MG90S (Obturador superior, inferior e impulsor)
Sensores & Ecrã Sensor IV Flying Fish, recetor IV e matriz LED 8x8 WS2812B

Características Construtivas

  • Estrutura 3D Otimizada : Design adaptado para guiar o volante diretamente para o ponto de contacto dos discos de lançamento.
  • Wi-Fi Integrado : Servidor web incorporado no ESP32 para regulação rápida de velocidade e intervalo entre disparos.
  • Comando por Infravermelhos : Recetor IV permitindo ao jogador pausar ou retomar os lançamentos diretamente do campo.
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