Sprzęt i Robotyka ESP32 / MicroPython Druk 3D
Prototyp Wyrzutni Lotek
Zaprojektowałem ten prototyp, aby stworzyć ekonomiczną i autonomiczną maszynę treningową w całości wytwarzaną na drukarce 3D.
Architektura Sprzętowa
Płyta główna ESP32-WROOM (30 pinów) z MicroPython
Napęd bezszczotkowy 2x Silniki A2212 1000KV + 2x ESC 40A
Serwomechanizmy 3x MG90S (Górna przysłona, dolna przysłona i popychacz)
Czujniki i wyświetlacz Czujnik IR Flying Fish, odbiornik IR i matryca LED 8x8 WS2812B
Cechy Konstrukcyjne
- Dedykowana obudowa 3D : Precyzyjnie wymodelowany tunel podawania lotek bezpośrednio do kół wyrzucających.
- Zintegrowane Wi-Fi : Lekki serwer WWW na płytce ESP32 do szybkiej regulacji prędkości i częstotliwości wyrzutu.
- Pilot na podczerwień : Odbiornik IR umożliwiający zawodnikowi wstrzymanie lub uruchomienie wyrzutni z kortu.