Электроника & Робототехника ESP32 / MicroPython 3D-печать
Прототип пушки для воланов
Я создал этот прототип как доступный тренажер для одиночных отработок, который можно собрать самостоятельно на 3D-принтере.
Аппаратная архитектура
Контроллер ESP32-WROOM (30 контактов) на MicroPython
Бесколлекторные моторы 2x A2212 1000KV + 2x регулятора 40A ESC
Сервоприводы 3x MG90S (Верхняя диафрагма, нижняя и толкатель)
Датчики и экран ИК-датчик Flying Fish, ИК-приемник и матрица 8x8 WS2812B
Особенности проекта
- 3D-корпус и направляющие : Специальная форма тракта подачи воланов к приводным колесам выброса.
- Встроенный Wi-Fi : Веб-сервер прямо на плате ESP32 для точной настройки темпа и силы ударов.
- ИК-пульт управления : Возможность запускать и останавливать подачу воланов прямо с корта.