Hardware y Robótica ESP32 / MicroPython Impresión 3D
Prototipo de Lanzadera de Volantes
Diseñé este prototipo para ofrecer una máquina de entrenamiento autónoma, económica y totalmente fabricable con una impresora 3D común.
Arquitectura de Hardware
Placa principal ESP32-WROOM (30 pines) con MicroPython
Propulsión Brushless 2x Motores A2212 1000KV + 2x ESC 40A
Servomotores 3x MG90S (Iris superior, inferior y empujador)
Sensores y pantalla Sensor IR Flying Fish, receptor IR y matriz LED 8x8 WS2812B
Características del proyecto
- Chasis y piezas 3D : Diseño optimizado para alimentar y guiar suavemente los volantes hacia las ruedas motrices.
- Control Wi-Fi integrado : Servidor web ligero alojado en el microcontrolador para graduar cadencia y potencia.
- Mando infrarrojo : Receptor IR que permite activar o pausar el lanzamiento cómodamente desde la pista.