Hardware și Robotică ESP32 / MicroPython Imprimare 3D
Prototip Lansator de Fluturași
Am creat acest prototip pentru a oferi o mașină de antrenament autonomă, accesibilă și realizabilă complet pe o imprimantă 3D obișnuită.
Arhitectură Hardware
Placă principală ESP32-WROOM (30 pini) cu MicroPython
Propulsie Brushless 2x Motoare A2212 1000KV + 2x ESC 40A
Servomotoare 3x MG90S (Diafragmă sus, jos și împingător)
Senzori & Display Senzor IR Flying Fish, receptor IR și matrice LED 8x8 WS2812B
Funcționalități Proiect
- Șasiu și piese 3D : Structură proiectată în CAD pentru alimentarea lină a fluturașilor către roțile de propulsie.
- Control Wi-Fi integrat : Server web găzduit pe ESP32 pentru setarea vitezei și a intervalului dintre trageri.
- Telecomandă Infraroșu : Permite pornirea sau oprirea lansării fluturașilor direct de pe teren.